Telesurgery, juga disebut jauh pembedahan, dilakukan oleh seorang ahli bedah di sebuah situs dihapus dari pasien. Bedah tugas secara langsung dilakukan oleh sistem robot yang dikendalikan oleh dokter bedah di situs remote. “Kata "telesurgery" berasal dari kata Yunani tele, yang berarti "jauh," dan cheirourgia, yang berarti "bekerja dengan tangan."
Telesurgery menjadi sebuah kemungkinan dengan munculnya pembedahan laparoskopik pada akhir tahun 1980-an. Laparoskopi (juga disebut operasi invasif minimal) adalah sebuah prosedur pembedahan di mana laparoskop (tabung berlampu tipis) dan instrumen lainnya dimasukkan ke dalam perut melalui sayatan kecil. Bidang operasi internal kemudian dapat digambarkan pada monitor video terhubung dengan ruang lingkup. Dalam kasus-kasus tertentu, teknik dapat digunakan di tempat yang lebih invasif prosedur pembedahan yang memerlukan sayatan yang lebih luas dan lebih lama pemulihan kali.
Pembedahan dengan bantuan komputer perdana pada pertengahan 1990-an; itu adalah langkah berikutnya menuju tujuan operasi terpencil. ZEUS Bedah Sistem, yang dikembangkan pada 1995 oleh Computer Motion, Inc, telah disetujui oleh Federal Drug Administration (FDA) pada tahun 2002 untuk digunakan pada umumnya dan operasi laparoskopi dengan pasien dan ahli bedah di ruangan yang sama. ZEUS terdiri dari tiga meja-mount-satu lengan robot yang memegang endoskopi AESOP positioner, yang memberikan pandangan tentang bidang operasi internal, yang lain memegang alat bedah. Lengan robot yang dikendalikan oleh ahli bedah, yang duduk di konsol beberapa meter jauhnya. Visualisasi dari lapangan operasi dikendalikan oleh aktivasi suara, sedangkan lengan robot yang dikendalikan oleh gerakan tangan dokter bedah dan pergelangan tangan.
Pembedahan dengan bantuan komputer memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan operasi laparoskopi tradisional. Komputer interface memberikan metode untuk menyaring tangan normal getaran dari ahli bedah. Dua-tiga-dimensi dan visualisasi dari lapangan operasi adalah mungkin.. Dokter bedah dapat melakukan manuver di konsol, memeriksanya untuk memastikan keamanan dan efektivitas, kemudian menginstruksikan perangkat remote untuk melakukan tugas. Dokter bedah juga duduk di posisi yang ergonomis dengan senjata yang didukung oleh lengan bertumpu selama masa operasi.
Operation Lindbergh Operasi Lindbergh
Sementara konsep telesurgery sepertinya logis kemajuan teknologi-jika seorang dokter bedah dapat melakukan prosedur dari beberapa meter jauhnya, kenapa tidak dari beberapa ribu meter?-Ada kendala utama yang bisa mengakibatkan hasil bencana selama operasi, yaitu waktu tunda. Dalam kasus pembedahan dengan bantuan komputer, komputer dan remote konsol perangkat bedah secara langsung dihubungkan dengan beberapa meter kabel, ada oleh karena itu hampir tidak ada keterlambatan transmisi data dari konsol ke perangkat bedah kembali ke konsol. Oleh karena itu pandangan ahli bedah nya gerakan pada antarmuka komputer seperti yang terjadi. Jika sistem operasi itu dipindahkan ke situs yang lebih jauh Namun, itu akan memperkenalkan penundaan waktu. Visualisasi dari lapangan operasi dapat milidetik atau bahkan detik di belakang real-time manipulasi dari ahli bedah. Penelitian menunjukkan bahwa penundaan lebih dari 150-200 milidetik akan berbahaya; transmisi satelit, misalnya, akan memperkenalkan penundaan lebih dari 600 milidetik.
Dalam rangka untuk membuat telesurgery menjadi kenyataan, dokter bedah ahli perlu bekerja sama dengan industri telekomunikasi untuk mengembangkan aman, handal, tinggi kecepatan transmisi data melalui jarak yang cukup jauh dengan penundaan tak terlihat. Pada Januari 2000, seperti proyek, berlabel "Operasi Lindbergh," mulai di bawah arahan Dr Jacques Marescaux, direktur Institut Eropa Telesurgery; Moji Ghodoussi, manajer proyek di Motions Computer, Inc; dan komunikasi para ahli dari Perancis Télécom. Pengujian dimulai pada prototipe sistem remote (versi modifikasi dari Sistem Bedah ZEUS ZEUS disebut TS) pada September 2000, dengan data yang disampaikan antara Paris dan Strasbourg, Perancis-yang berjarak sekitar 625 mil (1000 km). Setelah diterima penundaan jangka waktu didirikan, persidangan dimulai pada bulan Juli 2001 antara New York City dan Strasbourg.
Pada tanggal 7 September 2001, Operasi Lindbergh memuncak pada remote lengkap pertama operasi pada pasien manusia (68 tahun seorang wanita berusia), dilakukan melalui jarak 4.300 mi (7.000 km). Pasien dan sistem operasi yang terletak di ruang operasi di Strasbourg, sementara ahli bedah dan remote konsol yang terletak di sebuah gedung bertingkat tinggi di pusat kota New York. Sebuah tim ahli bedah tetap di sisi pasien untuk langkah jika diperlukan. Prosedur dilakukan adalah laparoskopi kolesistektomi (kantung empedu removal), yang dianggap sebagai standar perawatan di bedah invasif minimal. Waktu tunda yang telah ditetapkan selama operasi itu ms-135 luar biasa mengingat bahwa data yang menempuh jarak lebih dari 8.600 mil (14.000 km) dari ahli bedah konsol untuk sistem operasi dan kembali ke konsol. Pasien meninggalkan rumah sakit dalam waktu 48 jam-tinggal khas laparoskopi berikut kolesistektomi-dan pemulihan yang lancar.
Applications Aplikasi
Operasi Lindbergh telah membuka jalan bagi aplikasi luas dari teknologi telesurgery. Pada 28 Februari 2003, rumah sakit pertama-ke-rumah sakit operasi teleroboticassisted terjadi di Ontario, Kanada, lebih dari jarak 250 mil (400 km). Dua ahli bedah bekerja sama untuk melakukan Nissen fundoplication (pembedahan untuk mengobati asam refluks kronis), dengan satu terletak di sisi pasien dan mengendalikan sebuah robot lain sistem operasi dari sebuah situs rumah sakit terpencil. Skenario seperti itu mungkin akhirnya mengizinkan ahli bedah di daerah pedesaan untuk menerima bantuan ahli selama prosedur invasif minimal.
Aplikasi potensial lainnya telesurgery meliputi:
- pelatihan ahli bedah baru
- membantu dan pelatihan ahli bedah di negara-negara berkembang
- mengobati tentara yang terluka di medan perang atau di dekat
- melakukan prosedur pembedahan di luar angkasa
- berkolaborasi dan pendampingan selama operasi oleh dokter bedah di seluruh dunia
Sumber: Marescaux, J., et al. Marescaux, J., et al. "Transatlantic Robotic Assisted Remote Telesurgery." Nature 413, no. "Transatlantic Remote Robotic Assisted Telesurgery." Nature 413, no. 6854 (September 27, 2001): 379-80. 6.854 (27 September, 2001): 379-80.
read more:
0 comments:
Post a Comment